減速器種類繁多，在國內市場主要有五大類，即無極變速減速機、電動滾筒、齒輪減速機、蝸輪蝸桿減速機和擺線減速機。其中，擺線減速機產量比重大，其次是蝸輪蝸桿減速機，齒輪減速機排在第三，無極變速減速機及電動滾筒占比較小。
擺線減速機是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。擺線減速機具有體積小、效率高、噪聲低、壽命長、運轉平穩、設計合理、維修方便、使用可靠等特點，在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機及蝸輪蝸桿減速機，因此廣泛應用于軍工、航天、冶金、石油、化工、船舶、輕工、食品等領域，做為驅動或減速裝置。
由于受到市場普遍歡迎，近年來擺線減速機的產量總體呈現穩步上升態勢。2010-2017年，除了2012年出現同比下滑，其余年份均實現同比正增長。到2017年，全國擺線減速機產量為232萬臺，同比增長7.9%;預計2018年，擺線減速機產量將達到240萬臺左右。
